Spongo que te refieres a un DVD con la estructura de DVD, es decit VIDEO_TS, AUDIO_TS, etc. , es decir para ser reproducido en un aparato de tipo convencional. Si es así necesitarás un programa de autoría de DVD, como el iDVD que viene con iLife.
Busca autoria DVD para Mac y estoy seguro que encontrarás más de uno.
Si fuera para Windows encontrarías varias decenas.
Suerte y saludos